Baixe o firefox:
http://download.mozilla.org/?product=firefox-4.0&os=linux&lang=pt-BR
Descompacte:
bzip2 -d firefox-4.0.tar.bz2
tar -xvf firefox-4.0.tar
copie a pasta para o diretorio /usr/local/
cp -r firefox /usr/local/
vamos renomear o binario do firefox 3 para posteriormente chamarmos o firefox4 pelo binario firefox
mv /usr/bin/firefox /usr/bin/firefox3
vamos criar um link do firefox 4 para onde estava o firefox 3
ln -s /usr/local/firefox/firefox /usr/bin/firefox
abra o firefox, pode ser pelo atalho que ja existia ou abra um terminal digitando : firefox